我國在上世紀(jì) 50 年代末開始生產(chǎn)固定式的捆草機(jī)。60 年代初，經(jīng)過吸收借鑒國外小方草捆打包機(jī)技術(shù)，開展了國內(nèi)小方草捆無繩打包機(jī)的研究。70 年代中期，開始引進(jìn)、仿制國外的方捆機(jī)，70 年代末，開始仿制圓捆機(jī)并于 80 年代初研制成功。但隨著土地改革的實施，農(nóng)村承包責(zé)任制把草原平攤給農(nóng)戶，每戶所擁有的草原面積減少，由于個人經(jīng)濟(jì)有限，使得打包機(jī)的市場需求減少。
隨著我國加入 WTO，大農(nóng)機(jī)生產(chǎn)商開始關(guān)注中國農(nóng)機(jī)市場，使得國內(nèi)農(nóng)機(jī)廠商開始面對各地大農(nóng)機(jī)生產(chǎn)商的競爭。但是國外的農(nóng)機(jī)廠商進(jìn)入中國不得不面對國外農(nóng)機(jī)高昂的價格與國內(nèi)市場購買力之間的矛盾。如 New Holland 公司生產(chǎn)的一款造價高達(dá) 30 萬美元的高密度打包機(jī)，這遠(yuǎn)遠(yuǎn)出我國牧民的購買力，作為投資，這一購買回收期太長。在打包機(jī)的發(fā)展歷程中，國內(nèi)生產(chǎn)廠家也做出了不少貢獻(xiàn)。
主要有下列廠家： 我國較早開發(fā)打包機(jī)的是牧機(jī)廠。代表機(jī)型是 9KJ-1.4 型方捆機(jī)，是呼和浩牧機(jī)所合作,參照國外機(jī)型共同研制，在機(jī)型投產(chǎn)使用后針對存在的問題又做了兩次大的改進(jìn)，較大的提高了草捆密度和成捆率。后期開發(fā)的 9KJ-1.4A 型打包機(jī),增加了揀拾功能,可以揀拾各種草條，經(jīng)過壓捆后自動成捆的方捆打包機(jī)。但是由于受限于打結(jié)裝置穩(wěn)定性差的原因，終退出了市場。 徐州拖拉機(jī)廠生產(chǎn)的 9KJ-147 型方捆機(jī)(屬于 9KJ-1.4 改進(jìn)型),是一種小型機(jī)型。傳動方式采用軸傳動，它的可靠性比較高，而且成捆率接近了 98%，但存在捆繩消耗大、草捆密度低的不足。生產(chǎn)率達(dá)到 5-7 噸/小時，工作行進(jìn)速度為 5 千米/小時，所需功率約 11.76 kw，與動力為 14.7-18.4kw 的拖拉機(jī)配套使用。草捆重量在 20 千克左右，可以人工搬運(yùn)，但是對于運(yùn)輸來說密度相對較低,不夠經(jīng)濟(jì)。
遼寧省農(nóng)機(jī)廠曾經(jīng)研發(fā)過圓捆機(jī)，型號為 9JY-1.8。工作原理采用短皮帶外卷式，草捆外緊內(nèi)松，便于干燥以及室外貯存，該機(jī)型生產(chǎn)率高且使用可靠，但不足是功率消耗較大，鐵牛-55 拖拉機(jī)的配套動力仍顯不夠。另外存在的一個問題是短皮帶的磨損嚴(yán)重，目前國內(nèi)還尚未解決。 另外一款圓捆機(jī)型號為 9JY-500，由疆研發(fā)生產(chǎn)。卷捆方式為鋼輥外卷式，具有 9JY-1.8 型圓捆機(jī)的全部點(diǎn)，整機(jī)適應(yīng)性好而且調(diào)整方便，可與鐵牛-55拖拉機(jī)配套作業(yè)。
