金屬打包機(jī)的作用是將廢金屬及金屬邊角料擠壓成高密度長方體或圓柱體,以方便儲存、運(yùn)輸和二次冶煉。現(xiàn)有的液壓金屬打包機(jī)采用液壓傳動(dòng),傳遞壓力大,工作可靠,但需人工送料,且為翻包式出包,不僅需要較多人力,勞動(dòng)強(qiáng)度大,而且翻包過程中包塊會(huì)對成品運(yùn)輸機(jī)械造成沖擊,加速原控制系統(tǒng)老化。本設(shè)計(jì)將S7G1200PLC和MCGS觸摸屏應(yīng)用于液壓金屬打包機(jī)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)送料、打包、出料生產(chǎn)過程的全自動(dòng)控制。
金屬打包機(jī)的組成及其主要控制程序
送料部分由帶擋板橡膠傳輸皮帶和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)組成,電動(dòng)機(jī)為型號Y160MG6鼠籠式三相異步電機(jī),功率為7.5kW,額定電壓為380V,額定轉(zhuǎn)速為970r/min,通過減速器拖動(dòng)傳送帶以0.8m/s的速度輸送經(jīng)過剪切的待打包廢金屬料;Y系列電機(jī)適用于泵和運(yùn)輸機(jī)械,其全封閉式結(jié)構(gòu)也適用于打包機(jī)所處的較大粉塵和較大溫差的室外環(huán)境。打包部分即為打包機(jī)主體,由料箱、上蓋系統(tǒng)、施壓系統(tǒng)、鎖緊機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)及電機(jī)組成,結(jié)構(gòu)參數(shù)如表1所示。液壓泵為柱塞泵,其拖動(dòng)電機(jī)為型號Y225MG6鼠籠式三相異步電機(jī),功率為30kW,額定電壓為380V,額定轉(zhuǎn)速為980r/min,采用YGΔ降壓啟動(dòng)。出料部分由前門和主缸完成推料出箱。
金屬包塊成型方式與打包機(jī)的壓頭數(shù)量和施壓方式有關(guān),該打包機(jī)為雙壓頭加壓方式,上蓋加蓋過程為預(yù)加壓過程,然后由兩個(gè)壓力頭分別從兩個(gè)垂直方向(長度方向和寬度方向)對物料施加擠壓力使之成型。
